Quando dizes que tens um filme 100% legal referes-te ao quê? É um filme que está num DVD e queres copiá-lo para outro DVD?
Nesse caso sugiro o DVD Shrink. É gratuito e permite fazer cópias de filmes DVD. Claro que a legalidade da cópia depende se o DVD original é teu ou não!
Se tens um filme no PC (formato AVI, MPG ou outro) duvido da legalidade do mesmo - a menos que sejam filmagens domésticas, porém lá sabes!
Para criar um DVD compatÃvel com um leitor de DVD posso sugerir o Windows DVD Maker (incluÃdo no Windows Vista e muito simples)... alternativamente sugiro o Nero Vision Express (deve haver alguma versão antiga gratuita).